電液伺服閥工作原理知識分享

電液伺服閥工作原理知識分享

電液伺服閥是由一個帶有永久磁鋼的電力矩馬達以及帶有機械反饋的二級液壓功率放大所組成。第一級放大器是由一個雙噴嘴及一個單擋板組成。此擋板固定在銜鐵的中點，並且在兩個噴嘴之間穿過，使在噴嘴的端部與擋板之間形成兩個可變的節流縫隙。由擋板及噴嘴控製的油壓通到第二級放大器滑閥兩端的端麵上。第二級放大器是四通滑閥結構，滑閥兩端作用壓差的情況下，滑閥的輸出流量與滑閥開口成正比。一個懸臂反饋彈簧固定在擋板上，並嵌入滑閥中心的一個槽內。在零位位置，擋板對流過兩個噴嘴的油流的節流相同，因此就不存在引起滑閥位移的壓差。當有信號作用在力矩馬達上時，銜鐵及擋板就會偏向某一個噴嘴，使滑閥兩端的油壓不同，從而推動滑閥移動。滑閥會一直移動到由反饋彈簧所傳遞的反作用力與力矩馬達發出的力相等為止。由於滑閥有流量輸出，而使油動機活塞移動，通過 LVDT 將使作用在力矩馬達上的信號消失。此時，擋板返回到中間位置，滑閥兩端的壓差為零，滑閥也回到中間位置，直到力矩馬達接受另一個信號為止。